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明太祖之时，戎马倥偬之间，随时校阅兵马。建极后，数次在午门外校场阅武，但阅兵并无专门的礼制。

成祖时，海军扬威于南洋不说，其中永乐十九年实施的西苑大阅兵，共有二十七个国家使节参观，为明代最辉煌的一次大阅兵。

其时的京营，军容齐整，步调如一，兵甲鲜艳。尤其是火器的展示，令“列国使节惊惧”，帖木儿国使臣全然不顾此前“我国无此风俗”的外交辞令，带头下跪磕头，“叩首触地”，并进献名马。

此次的大阅兵后，观览阅兵的埃及使臣回国，随即解除了红海对东方商船的禁令。随即，三宝太监率领的庞大舰队也抵达红海沿岸，宣国威于万邦。

宣德四年，宣宗“阅武”于近郊，为礼制大成的一次阅兵。后来的英宗在正统年间和天顺年间校阅兵马，规模大小不一，礼制逐渐繁复，但兵马之壮容却越来越差。

成化九年，距此际整整百年，宪宗于西苑进行了阅兵。十四年，在万岁山南麓，又进行了小规模阅兵。随后的近百年间，形式化、礼制化的阅兵也消失了。

九十多年后，隆庆三年的时候，在京师北郊举行了一次较大规模的阅兵仪式。此次阅兵是张居正一力主张的，主要目的还是校阅京营，提高京营战斗力。张居正在奏疏中言：“今人懒惰如此，若非假借天威，亲临阅示，不足以振积弱之气，而励将士之心。”

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